該系統是將機器人技術、視覺檢測技術、生產線技術、計算機信息技術、電子技術、控制技術、機械制造、物聯網技術和系統工程有機的融于一體,是現今工業自動化流水線柔性系統的縮影,它既符合工業自動化生產實際又能滿足高校自動化控制、機器人等專業創新、實驗、實訓教學需要。
由總控模塊、供料模塊、傳送模塊、加工模塊、操作手模塊、緩沖模塊、機械手模塊、組裝模塊、分揀模塊組成。系統中的機械結構、電氣控制回路、執行機構完全獨立,采用工業標準模塊化設計,便于獨立/組合調試運行。
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![]() 智能視覺軟件平臺 |
1. 控制系統
各模塊均有單獨的控制電路及PLC單元,可單模塊獨立調試/實驗; 可按不同功能需求,合理組合不同模塊;
2. 機器視覺系統
工業相機提供全套開發文件及包含源代碼的例程,可在VC、C#、VB等等的環境下進行軟件開發; 提供一套智能視覺軟件平臺,可以快速完成視覺項目需求。
3. 機器人系統
機器人系統提供一套可供編程的軟件平臺,實現機器人軌跡規劃、通信等等功能。