維視圖像的雙目立體視覺系統MV-VS220的關鍵技術主要包括:圖像獲取、系統標定、圖像處理、立體匹配、三維測量等,以下為大家做一大致介紹。
MV-VS220硬件
CCAS軟件
圖像獲取實際上是將被測目標物體的可視化圖像和內在特征轉換成能被計算機處理的一系列數據。雙目測量系統一般常用雙目相機,也有采用多目相機的情況,獲得這些圖像的視點可以在一條直線上,也可以在同一平面上,或呈立體分布。它主要由三部分組成:工業相機、工業鏡頭和光源。
攝像機標定是一個確定三維物體空間坐標系與攝像機圖像二維坐標系之間變換關系以及攝像機內部參數和外部參數的過程。它包括:相機內參數、畸變系數以及左右相機之間的相對位置關系等參數。
在計算機視覺系統中,圖像特征的提取主要依賴于圖像處理方法,它包括:圖像分割、邊緣提取、圖像濾波、圖像識別與理解等內容。
立體匹配是指對所選特征的計算,建立特征之間的對應關系,將同一空間物理點在不同圖像中的映像點對應起來。
三維測量根據攝像機標定的結果對左右圖像的同名特征點進行計算,獲得該點在三維物體空間坐標系中的坐標值。
在雙目立體視覺系統MV-VS220中,很好的為用戶提供了以上功能,同時也提供給了CCAS軟件的框架源碼及大量接口函數,方便客戶進行二次開發及應用。后期會繼續為大家帶來雙目立體視覺系統的相關介紹,敬請期待。